Industriel robot industriel automatisering - fast eksekutor
En robot er en mekanisk enhed, der udfører arbejde automatisk. Det kan acceptere menneskelige kommandoer, køre forprogrammerede programmer og handle i overensstemmelse med principper og programmer formuleret med kunstig intelligensteknologi. Dens opgave er at hjælpe eller erstatte menneskelige job, såsom produktion, byggeri eller farlige job. Robotter består generelt af aktuatorer, køreanordninger, detektionsanordninger, styresystemer og komplekse maskiner.
Industrirobotter bruges generelt på fabrikker. De mest bemærkelsesværdige træk ved industrirobotter er som følger:
(1) Programmerbar. En videreudvikling af produktionsautomatisering er fleksibel opstart. Industrirobotten kan omprogrammeres efter behovene i sit arbejdsmiljø, så den kan spille en meget god rolle i den fleksible fremstillingsproces af små partier og multi-variety med afbalanceret og høj effektivitet, og det er en vigtig del af det fleksible produktionssystem.
(2) Personificering. Industrirobotter har menneskelignende gang, taljedrejning, stor arm, underarm, håndled, greb og andre dele i den mekaniske struktur, og der er en computer i styringen. Derudover har intelligente industrirobotter mange menneskelignende "biosensorer", såsom hudtypekontaktsensorer, kraftsensorer, belastningssensorer, visuelle sensorer, akustiske sensorer, sprogfunktioner osv. Sensorer forbedrer industrirobotternes tilpasningsevne til omgivelserne.
(3) Universalitet. Ud over specialdesignede specialindustrirobotter har generelle industrirobotter god alsidighed i udførelsen af forskellige opgaver. For eksempel ved at udskifte håndendemanipulatoren (håndgriber osv.) af en industrirobot kan forskellige opgaver udføres.
(4) De discipliner, der er involveret i industriel maskinteknologi, er ret omfattende, hvilket kan opsummeres som en kombination af mekanik og mikroelektronik - elektromekanisk teknologi. Den tredje generation af intelligent robot har ikke kun forskellige sensorer til at opnå ekstern miljøinformation, men har også kunstig intelligens såsom hukommelsesevne, sprogforståelsesevne, billedgenkendelsesevne, ræsonnement og dømmekraft, som er anvendelsen af mikroelektronisk teknologi, især computerteknologiapplikationer er nært beslægtede. Derfor vil udviklingen af robotik helt sikkert drive udviklingen af andre teknologier, og udviklings- og applikationsniveauet for robotik kan også verificere udviklingsniveauet for et lands videnskab og teknologi og industrielle teknologi.
Dagens industrielle robotteknologi udvikler sig gradvist i retning af at have evnen til at handle, at have en række opfattelsesevner og at have en stærk evne til at tilpasse sig driftsmiljøet. I øjeblikket er de lande med størst indflydelse på udviklingen af global robotik USA og Japan. USA er stadig i en førende position inden for det omfattende forskningsniveau inden for industriel robotteknologi, mens de industrielle robotter, der produceres i Japan, rangerer først i verden med hensyn til mængde og type.
(1) Den teknologisk avancerede industrirobot integrerer avancerede produktionsteknologier såsom præcision, fleksibilitet, intelligens og udvikling af softwareapplikationer. Kvalitet, omkostningsreduktion, reduktion af ressourceforbrug og miljøforurening er den bedste manifestation af niveauet for industriel automatisering.
(2) Teknologisk opgradering I industrirobotter og komplette sæt automatiseringsudstyr har de tekniske egenskaber som fin fremstilling, fin forarbejdning og fleksibel produktion. Et vigtigt middel til produktionsdigitalisering, automatisering, netværk og intelligens.
(3) Bred vifte af applikationer Industrirobotter og komplette sæt automatiseringsudstyr er nøgleudstyr i produktionsprocessen, som kan anvendes til fremstilling, installation, testning, logistik og andre produktionsforbindelser og anvendes i vid udstrækning i biler og bildele, entreprenørmaskiner, jernbanetransit, lavspændings elektriske apparater, elektrisk kraft, IC-udstyr, militær rød, tobak, finans, medicin, metallurgi, trykning og forlagsvirksomhed og mange andre industrier, anvendelsesområderne er meget brede.
(4) Industrirobotter og automatisering komplette sæt teknologi med stærk omfattendehed, som koncentrerer og integrerer en række discipliner og involverer en række tekniske områder, herunder industriel robotstyringsteknologi, robotdynamik og simulering, robotkonstruktion finite element analyse og laserbehandlingsteknologi, modulær programmering, intelligent måling, modellering og forarbejdning-integration, fabriksautomatisering og avancerede produktionsteknologier såsom fin logistik, teknologien er omfattende.
